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崗位職責：負責無人機導航、制導、控制相關算法及業(yè)務邏輯的開發(fā).

1、負責飛控濾波算法和控制算法、路徑規(guī)劃算法的仿真優(yōu)化、移植落地和現(xiàn)場聯(lián)調(diào)；

2、負責傳感器標定和性能驗證；

3、負責飛控與外圍傳感器數(shù)據(jù)通訊的調(diào)整改進；

4、協(xié)助飛行控制系統(tǒng)設計、試驗及聯(lián)調(diào)測試，負責追蹤解決日常飛控bug；

5、根據(jù)客戶需求，負責飛控應用層代碼邏輯的優(yōu)化調(diào)整；

6、完成相關開發(fā)文檔及設計文檔的資料整理及歸檔。

任職要求：

1. 自動控制、飛行器設計、航空航天及相關本科及以上學歷，2年及以上相關工作經(jīng)驗，或優(yōu)秀應屆畢業(yè)碩士研究生；

2. 至少深入理解以下一種飛控相關理論知識：魯棒控制、自適應控制等、狀態(tài)估計、系統(tǒng)辨識、飛行動力學、卡爾曼濾波、互補濾波等；

3. 熟悉組合導航原理，熟悉羅盤，磁力計，GPS等消費級傳感器的特點和應用；

4. 熟練掌握Matlab、Simulink、Stateflow相關工具及技術；

5. 具有在任務和時間壓力下解決問題的能力。

6. 熟練使用C/C 進行編程開發(fā)工作。